取りあえずアニメ調(セル画風)の塗りをやってみました。
以下の手順は最終的なノード数が1万個くらいになるので、強制終了やPCのフリーズにご注意ください。
素人が書いた描き方なので、あまり参考にはならないと思いますが...あくまで参考程度にどうぞ。

もくじ

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■ 線画を手動トレース or 自動でパス化
■ グループ解除・パスを統合
■ 線画パスを分割 = ベタ塗り部分を独立したパスにする
■ オブジェクトを選択・フィル色を設定
■ オブジェクトを分離
■ 影・HL(ハイライト)など

□ ストロークで線画を描いてみる

まずInkscape直描きでストローク(ペンシル or ベジェツールでパスを閉じない)でやってみた。
ストロークとは、ラスターグラフィクスエディタで言うパスに沿って線を描く、または選択範囲の縁に沿って線を描くのと同じ状態になりますが、ラスターと違い描画した後でも線の太さを自由に変更できます。
また、毛先などの線の折れ点を鋭角にしたり丸めたりその他色々形状も変えられます。それ以外は常に線幅が固定なのでSDキャラとか描く時には良いかも。ノードが少なくて済むので動作は軽快です。

このページに書いた手順で彩色を行う場合はストロークのままだと都合が悪いので、ストロークを全選択 → パスメニュー → ストロークをパスに変換します。
ノードを少しでも減らすため、最後まで残す線画はストロークのままで、彩色用に別レイヤーにコピーした線画だけパスに変換するようにした方が良いかもしれません。

　連結リミットによる折れ点の形状のちがい

複数のストロークを選択して一度に設定することも出来ます。
連結リミットの最大値は100.00ですが、あまり大きくしても折れ点を頂点とする三角部分(の辺)が直線的な形状になるので不自然になってしまいます。

□ potraceで出力したSVGを取り込んでみる(既にパス化されている)

次に、ラスターツールで描いた線画をモノクロ2値化して3000ｘ3600 pixelsのbmpで保存、potraceでSVG出力してInkscapeで開いてみた。
InkscapeにもTrace Bitmapツールがあって、エンジンはpotraceを使っているっぽいのだけど、明るさの閾値以外ダイアログはどこを弄ればどうなるのやら(プレビューは小さすぎて役に立たない。もしかして設定でこれを拡大できるのだろうか)。

potraceはコマンドラインツール(MacはGUIで操作できるのがあるそうです)なのでプレビューしながら閾値を変えるといった事が出来ないため、10パターンくらいパラメータを変えたバッチファイルを作成してSVG出力。(potraceのコマンドラインスイッチとバッチについてはこちら)

IEエンジンのタブブラウザ(IE_Tab+Firefox)に全て表示させて、マクロを記録して同じ位置をめいっぱいZoom。ホイールでくるくる切り替えながら好さげなものをピックアップ。
InkscapeにまとめてD&Dしてレイヤーに振り分けれても比較できるのだけど、それだと、どれがどのファイルなのか分からなくなる上、レイヤー表示/非表示の切り替えも面倒なので単に比較するだけならブラウザの方が操作性が良いです。

potraceで書き出したSVGは、他と繋がっていない線(独立した線。服のしわ・口など)はオブジェクトがグループ化されているので、全選択してグループを解除します。 ※線画のオブジェクトがグループ化されたままだと、後述するベタ塗り範囲のパスの分割が出来ません。
また、線画はラスターで自動選択ツールを使うときと同様に、線を途切れずに描くことがベストですが、ベタ塗り範囲がはみ出てしまっても後で修正できます(詳細は後述)。

ストロークで描線・SVG取込みいずれの場合も、パスを統合して、最前面に新規レイヤー「Outline」(レイヤー名は任意)を作り、全選択後、線画を同じ場所にペースト。「Outline」はレイヤーをロックしておきます。 「Outline」レイヤーの背面に「Base」レイヤーを作り、線画を同じ場所にペーストしてFill色を見易い色に変えておくと、後の作業がやり易くなります。 「Base」は塗り分ける範囲の分割用(Photoshopで言う自動選択ツールの代わり)で、このレイヤーの線画は最終的には消えて無くなります。
以下「Base」レイヤー上で作業を進めます。

髪や足などがキャンバスからはみ出していて切れている画像の場合、Baseレイヤーだけは切れている箇所をストロークで繋げておき、ストロークをパスに変換後、再度Baseレイヤーの線画とパスを統合しておきます。(ベタ塗り範囲の選択もれ防止)

このとき用紙サイズよりも外側で線を繋いでしまうと、ほかのファイルをインポートするとき位置を合わせ辛くなってしまうので、繋いだ線の外側が用紙の端と一致するようにします。





水平線、垂直線はベジェツールで[Ctrl]を押しながら2点間クリック → 右クリックまたは[Enter]で引けます。

選択範囲の上端を一致させるには整列/配置ダイアログで[上端揃え]を選択します。このとき基準がデフォルトでは[選択]になっていて、その場合オブジェクトのZ順(重なりの順番)に関係なく見たまま用紙上端(または左端)にあるオブジェクトに対してそれ以外の選択オブジェクトが整列されます。
[最初の選択部分]の場合は1つ目に選択したオブジェクトに対して(以下同)

閉じた線の内部(内周パスのFill)を塗潰す方法は色々あり、Potraceのバッチを書けば一発で出来るのですが、やはり線画パスをある程度は修正しておきたいので、ここではパスの分割を使ったやり方で説明します。

イメージ的には"分割"というより"分離"の方が何となくしっくりくるというか、メニューアイコン的には"切り出し"っぽいですが、"分割"を使います。

線画パスを選択して分割したら、[Tab][Delete]で線画の中全体が塗潰されたオブジェクト(=(2)でペーストした線画全体の内部が塗潰されたオブジェクト)が削除され、ラスターツールで例えるなら、バケツでベタ塗りをしてから線画レイヤーを消したような状態になります。

図解するとこんな感じです

途中で選択解除してしまうと、[Tab]を押したとき最背面のオブジェクトから順に選択し直しになってしまいます(UndoやUndo Historyで選択解除は取り消しできない)。なお選択を解除した状態で[Shift+Tab]を押すと最前面オブジェクトから選択になります。

このとき、肌や髪など塗り分ける部分を新規レイヤーにCut and 同じ場所にPasteして、レイヤーで管理するとまとめてスタイルを設定でき、後で影を塗るときにも楽です。
キーマクロツールにCut→レイヤー切り替え→同じ場所にpaste→Baseレイヤーに戻る→[Tab]を設定しておくと更に楽。Baseの上に新規レイヤーがある場合は レイヤーをたくさん作ったとき特に、レイヤーパレットでレイヤーの切り替えを行うと、[Ctrl+A]などのショートカットを使う際メインウィンドウをアクティブにするのを僕はすぐ忘れてしまうので、スマートスクロールのホイールにレイヤーの切り替えを割り当ててみました(ズーム操作は個人的に[5],[3+-]とズーム履歴くらいしか使わないので)。

あらかじめBaseの上に新規レイヤーを作っておけば、オブジェクト選択 → [Shift+PageUp]だけでも前面のレイヤーに移動できますが、このショートカットは移動先のレイヤーがロックや非表示の状態でも移動できてしまいます。 レイヤーの数については、ラスターツールのようにデータ軽量化目的で編集の終わったレイヤーを結合する必要はなく、全オブジェクトを1枚のレイヤーにマージしても、アプリの重さやデータサイズもほとんど変化しません(1KBくらいの差)。
軽量化するならノードを減らすのが確実のようです(知人曰く、更なる軽量化を望むならLinuxマシンを1台組んだ方が良い、らしい。gtkを使用するアプリはマルチリンガルな反面、WindowsではLinuxより動作が重くなるとの事)。


パーツをレイヤーに分け終わったら、そのレイヤーのオブジェクトは全選択してパスを統合しておきます。

ところで、選択時の挙動はオプション(Inkscapeの設定 → 選択)で細かく設定できますが、キーボードショートカット[Ctrl+A],[Tab],[Shift+Tab]押下げ時の挙動を「現在のレイヤーのオブジェクトのみ選択」にしておかないと、パスを統合したりFillを設定するときロックされていないレイヤーに仕分けしたオブジェクトにも適用されてしまうので注意が必要です(別レイヤーのオブジェクトでも現在のレイヤーに統合される。デフォルトでチェックされているので弄らなければ大事ない)。

これに対し、マウスドラッグで選択した時の挙動は、レイヤーをロックまたは非表示にしない限り全レイヤー・全オブジェクトが選択の対象になってしまいます(そのかわりオブジェクトをクリックするとそのレイヤーがアクティブになる)。
見えている、あるいは表示させておかないと編集しづらいレイヤーは特にロックし忘れないようにして、現在の編集に無関係なレイヤーは非表示にした方が無難です。
マウスクリックでオブジェクトを選択するとき、クリックしたつもりでドラッグ(移動)している事がよくあるので注意が必要です。
特にタブレット使用時の1点目をクリックした瞬間と、選択後にペン先をタブレットから離す瞬間(これはタブレットの問題。ダブルクリックアシストoffでも左ボタンをリリースするタイミングが遅い？ あとペン読み取り高さが高すぎる。公称値は約6mmだけど家のは15mmくらい離しても反応する。過電流でも流れてるのかな)。

これを回避するには1点目をクリックする前に[Shift]キーを押しておき、ペン先を完全に離すまで[Shift]キー押しっぱなしにすればドラッグになりません

クリックかドラッグかの判別は、Inkscapeの設定 → 「マウス」でも感度調整できます(デフォルトは4px)。
「ドラッグでなくクリックとする動きの最大値」= 「それ以上動かさないとドラッグとして認識しない」 = 「反応の鈍さ」ってことなので、あまり大きな数字にしてしまうとパス編集時のハンドル操作などがやり辛くなります。

デスクトップ上の n pixelがタブレット上で何mmにあたるのか調べるには、n*mmpd/(x1/x2) で計算すると分かります。
たとえば対角21.3インチUXGA(1600*1200dot)のモニタでA5サイズのタブレットを使用している場合、クリック/ドラッグの区別が4pxだと、
つまりこの環境では、タブレット上で約0.5mmペンを動かした(ドラッグした)だけで、Inkscapeは「ドラッグがあった」と判断します(±0.25 mmはペンの読取り誤差)。

ちなみに僕の環境(Eizo S2410W + Intuos i-900縦横比保持)では、
になります。

線画が途切れていて、肌と髪など塗り分けたい範囲が1つのオブジェクトになってしまった！

ありがちです(←オレ)
そうなってしまった時は線画がどこで途切れたのか目を皿のようにして探し出し、途切れた部分をベジェツールで繋げます。
線画として繋げた方が良いのか、塗り分けに必要な線なのかケースバイケースですが、前者なら

�@ベジェツールで繋げて、線画の色・太さ・曲線に合わせてパスを整形(a)

�A(a)が前面、範囲が繋がってしまったオブジェクト(b)を背面の状態で双方を選択、パス分離 �B(a)は(b)からはみ出た部分が削除され、(b)は(a)によって2つに分離されているので、それぞれあるべきレイヤーに振り分けて、(a)は「Outline」レイヤーのロックを解除して同じ場所にCut and Paste+全選択してパスを統合(aの色は何色でも、このとき線画色に統合される)+レイヤーをロック。

影・HLは、アニメ原画のように影トレス線を1枚別レイヤーに描いておき、同じようにsvgに変換して、インポートしてオブジェクトを分割して塗り分ける(次項)か、Photoshopのように上層に隠れる部分を大まかに、見える部分を細密にパスで作成し、影・下地2つのオブジェクト選択 → Clip → Set(共通範囲クリッピング)で影部分オブジェクトが作成(デフォルトの設定では、このとき色が下層オブジェクトの色になる)出来ますが、クリッピングは他のアプリケーションとの連携がまだ不完全な様で、例えばpdfで書き出した場合、Adobe Readerで表示させるとクリップしたオブジェクトは塗り分けが正常に表示されません。

また、Inkscapeで作成したSVGをGimpで開くと通常のパスはインポートできますが、クリップしたパスは位置関係が激しくずれてしまう様です(画像そのものは正常に表示できる)。
これらの問題は、クリッピングを使わずにパスメニューの切り出しを使うと回避できます。

ここでは前者の方法で肌の影をつけます。


影トレス線を使って下地色部分から影部分を切り出す

 1.hada_Baseレイヤーの前面に新規hada_Shadowレイヤー作成

 2.hada_Baseレイヤーのオブジェクト(パス統合済)を(1)にコピー

 3.インポートした影トレス線(次項参照 パスは統合する)を(1)にコピー  4.hada_Shadowレイヤー全選択、パス差分 [Ctrl+Num-]  5.そのまま続けてパス分割 [Shift+Ctrl+K]  6.hada_Shadowレイヤーのパス統合 [Ctrl+Num+]

 7.hada_Shadowレイヤーの前面に新規hada_ShadowLineレイヤー作成

 8.hada_Baseレイヤーのオブジェクト(パス統合済)を(7)にコピー

 9.影トレス線(パス統合済)を(7)にコピー

10.hada_ShadowLine全選択、パス切り出し [Ctrl+Num*]

11.hada_ShadowLine全選択、hada_Shadowレイヤーにコピーして統合
   (影と影線を同色にする場合のみ)
ちなみに2番目の工程で、差分ではなく分離を使えば同時に影トレス線の切り出しが行えるので6〜10番目の過程が不要になるのですが、1枚のレイヤーに影と影トレス線オブジェクトが両方ある状態ではどちらかの選択が困難なので、やや遠回りな感じですが差分を取ってから切り出した影トレス線を統合するようにしています。